
Łożyska robotów są kluczowymi elementami robotów przemysłowych. Stosowane są głównie w przegubach manipulatorów, zespołach obrotowych i precyzyjnych stołach obrotowych. Ich właściwości bezpośrednio wpływają na płynną pracę, powtarzalność pozycjonowania i niezawodność działania robota.
Łożyska robotów są kluczowymi elementami robotów przemysłowych. Stosowane są głównie w przegubach manipulatorów, zespołach obrotowych i precyzyjnych stołach obrotowych. Ich właściwości bezpośrednio wpływają na płynną pracę, powtarzalność pozycjonowania i niezawodność działania robota. Główne typy obejmują łożyska poprzeczne, łożyska cienkościenne, łożyska do przekładni falowych i łożyska ślizgowe. Wśród nich czołową pozycję zajmują łożyska poprzeczne, ponieważ są w stanie jednocześnie przenosić obciążenia promieniowe i osiowe oraz moment wywracający. W niektórych produktach zastosowano technologie, takie jak kulki ceramiczne z azotku krzemu i obróbka powierzchniowa dogładzająca w celu zwiększenia wydajności.
Łożyska robotów przemysłowych dzielą się głównie na cienkościenne łożyska równe, łożyska poprzeczne, łożyska przekładni falowej, łożyska ślizgowe, łożyska przekładni RV, a także łożyska silników elektrycznych i łożyska śrub pociągowych.
Zasada projektowania łożysk będących elementami robotów przemysłowych powinna przewidywać optymalizację wielokryterialną, w której za funkcje celu przyjmuje się trzy wskaźniki: nominalną nośność dynamiczną, sztywność i moment tarcia. Kluczowe technologie obejmują teorię kontaktu tocznego, analizę obciążenia dynamicznego, analizę termiczną i ocenę niezawodności. Teoria kontaktu tocznego opisuje naprężenia kontaktowe i zachowanie odkształceń powierzchni tocznych, umożliwiając przewidzenie trwałości zmęczeniowej i nośności łożyska. Analiza obciążenia dynamicznego modeluje działanie łożyska w warunkach obciążenia dynamicznego. Analiza termiczna pozwala przewidzieć rozkład temperatur i naprężenia termiczne w łożysku, zapewniając jego stabilność i niezawodność w wysokich temperaturach. Ocena niezawodności w oparciu o modele probabilistyczne i analizę statystyczną pozwala przewidywać i zapobiegać potencjalnym awariom.
Do kluczowych technologii produkcji łożysk robotycznych zalicza się: technologię precyzyjnej kontroli luzu ujemnego w łożyskach cienkościennych; kontrola wysokości montażu cienkościennych łożysk kulkowych skośnych; technologia montażu łożysk cienkościennych; technologia bezkontaktowego pomiaru średnicy wewnętrznej i zewnętrznej cienkościennych pierścieni łożyskowych. Specyficzne procesy obejmują również: technologię szlifowania dokładnego pierścieni łożyskowych w oparciu o kontrolę warstwy utwardzającej się podczas szlifowania; prasowanie izostatyczne na gorąco, które zmniejsza naprężenia własne w łożysku o 60%; hartowanie w kontrolowanej atmosferze, zapewniające kontrolę odkształceń w granicach 0,02 mm.